Pada zaman kuno, sekelompok pemuda mengabdikan hidup mereka untuk melindungi Athena, Dewi Kebijaksanaan dan Perang. Orang-orang ini mampu bertarung tanpa senjata—ayunan tinju mereka saja sudah cukup kuat untuk mengoyak langit dan menghancurkan bumi di bawah mereka. Pahlawan pemberani ini dikenal sebagai Orang Suci, karena mereka dapat mengumpulkan kekuatan Kosmos dari dalam diri mereka.
Sekarang, di masa sekarang, generasi Orang Suci yang baru akan segera muncul. Seiya yang muda dan bersemangat sedang berjuang keras demi Armor Suci Pegasus, dan dia tidak akan membiarkan siapa pun menghalangi dia dan hadiahnya. Enam tahun kerja keras dan pelatihan terbayar dengan kemenangan dan gelar barunya sebagai salah satu Orang Suci Athena.
Namun usaha Seiya tidak berakhir di situ. Faktanya, banyak bahaya dan musuh berbahaya yang dihadapinya dan para Orang Suci lainnya di sepanjang seri. Misi baru apa yang menanti para pahlawan dalam kisah epik Saint Seiya?