Dewa perang dan penjaga planet bernama Mars, pernah disegel oleh Seiya, namun waktu telah berlalu dan kebangkitannya sudah dekat. Sementara itu, Saori Kido (Athena) membesarkan anak laki-laki Kouga, yang nyawanya diselamatkan Seiya, dan dia telah berlatih setiap hari untuk menjadi Orang Suci untuk bersiap menghadapi krisis yang akan datang…
Tidak menyadari takdirnya, ketika Kouga terbangun dan melihat kekuatan Cosmo yang tersembunyi di dalam dirinya, tirai akan muncul di atas legenda Saint baru.
